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Study/ReadingPapers

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How to calibrate your event camera 리뷰 https://github.com/uzh-rpg/e2calib 카메라 칼리브레이션은 보통 미리 알고 있는 calibration pattern(e.g. checker board, april tag)에서 코너를 찾아내고, 최적화 문제로 해결해 intrinsic, extrinsic parameter를 구한다. 이벤트 카메라는 고정된 주기로 프레임을 획득하는 일반 카메라와 다르게 asynchronous한 센서다. 이게 무슨 뜻이냐. 픽셀 단위에서 brightness의 변화(polarity)와 픽셀 위치, 시간을 묶어 event라고 하는데, 이 event가 asynchronous하게 생성되고 event들이 stream으로 쫙 나온걸 기록한게 events다. time, Xp, Yp, polarity 순서이게 이벤트..
고환으로 맛을 느낄 수 있다?! 이 글의 발단은 21년 1월 31일에서 2월 1일로 넘어가는 23시, 에브리타임 자유게시판에 올라온 한 글이다. "Taste perception: from tongue to testis(~~)"라는 논문을 기반으로 고환으로 맛을 느낄 수 있고 소금물과 설탕으로 해 봤더니 된다~ 라고 되어 있었고 처음 접하는 내용이고 논문을 체계적으로 읽는 것을 해 보고 싶었기에 시도했다.이 논문은 고환에 미각수용체가 있음을 확인한다.그러나 이 논문은 고환으로 미각을 감지할 수 있느냐 없느냐가 아닌 정자의 미각 수용체 단백질이 어디에 있는지 확인하고 관계를 연구하는 주제이다. 논문 구성도 Abstract(요약) - Introduction(개론) - Taste receptors and signal transduction (..