Study/각종 세팅 (4) 썸네일형 리스트형 SENNHEIZER Profile microphone ROS 드라이버 셋업 오랜만에 글을 쓴다. 학회 첫 경험을 포스터, 구두 발표 둘 다 해서 으아ㅏㅇ악 하며 시간이 지나갔다. 저번에는 카메라였지만 지금 음향 분류를 하고 있어서 마이크를 사용하고 있다. 카메라는 인기가 많아서 사용방법이 인터넷에 많은데 음향 계열을 ros로 사용하는 법은 한글 글도 많이 없는 것 같아 기록한다.1. 드라이버 패키지 설치https://github.com/ros-drivers/audio_common GitHub - ros-drivers/audio_common: Common code for working with audio in ROSCommon code for working with audio in ROS. Contribute to ros-drivers/audio_common developmen.. FLIR BFS 카메라 ROS 드라이버 셋업 1. 드라이버 패키지 설치 Using ROS with Spinnaker Using ROS with Spinnaker Spinnaker has a package (flir_camera_driver) which bridges ROS and the Spinnaker SDK for use with Teledyne FLIR machine vision cameras. This application note provides a guide on how to use cameras with ROS and Linux Ubuntu 20.04 Spinnaker. www.flirkorea.com - 텔로다인 공식 글 [CAM] 우분투 ROS에 FLIR camera 설치하기 #1 [CAM] 우분투 ROS에 FLIR camera 설.. 렌즈 공부하기 - FoV, 문자 뜻 시작 저번에 How to calibrate your event camera 논문 리뷰에서 썼던 것처럼, event-frame hybrid stereo camera를 구성하게 되었다. 다행히 교수님께서 연구비를 할당할 수 있어서! (야호~!) FLIR의 Blackfly S 모델을 사용하기로 했는데 아무래도 렌즈는 아무거나 쓰면 안되다보니 골라야 했고, FoV만 구하면 구매처에서 렌즈도 같이 구해줄 수 있다길래 DAVIS346 카메라의 FoV를 구하는 미션을 받게 됐다. FoV는 어떻게 구하는가? 다행히 계산 방법은 inivation의 DAVIS346 기술문서에 설명되어 있었다. 우선 지금 사용하는 렌즈는 기본적으로 제공되는 가변 렌즈다. 기술문서에 따르면, 픽셀 배열은 346X260 해상도를 가지는데 센서.. Ouster OS1-64U setup 자칼 탑재 전 테스트용! 2022.11.091. 하드웨어 연결💡Serial Number : xxxxxxxxxxxx(12자리 정수) 2. 네트워크 세팅박스쳐진 부분이 해당 포트의 IP주소, enp46s0이 포트의 이름! sudo ip add flush enp46s0 ip addr show dev enp46s0 PC의 IP를 설정해 준다. sudo ip link set enp46s0 up sudo ip addr add 192.168.0.23/24 dev enp46s0 센서의 IP를 설정한다. sudo dnsmasq -C /dev/null -kd -F 192.168.0.0,192.168.0.100 -i enp46s0 --bind-dynamic192.168.0.33이 DHCP에서 할당받은 센서 IP이다. ⭐ 라.. 이전 1 다음
