활발한 수요일

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  각종 세팅 SENNHEIZER Profile microphone ROS 드라이버 셋업 오랜만에 글을 쓴다. 학회 첫 경험을 포스터, 구두 발표 둘 다 해서 으아ㅏㅇ악 하며 시간이 지나갔다. 저번에는 카메라였지만 지금 음향 분류를 하고 있어서 마이크를 사용하고 있다. 카메라는 인기가 많아서 사용방법이 인터넷에 많은데 음향 계열을 ros로 사용하는 법은 한글 글도 많이 없는 것 같아 기록한다.1. 드라이버 패키지 설치https://github.com/ros-drivers/audio_common  GitHub - ros-drivers/audio_common: Common code for working with audio in ROSCommon code for working with audio in ROS. Contribute to ros-drivers/audio_common developmen..

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  알고리즘및실습 Minecraft edu - Sorting simulator 만들기 4학년에 졸업하려고 여러 과목을 듣다 보니 1학년... 과목을 듣게 되었다. 문제해결과 프로그래밍이라는 과목이 마인크래프트 교육용 버전을 사용해서 정렬 알고리즘을 구현하는 과제가 있어서 만져보고 있다. 에이전트를 사용하라고 하는데 생각보다 잘 안되서 이상하긴 하지만, 뭐 다 했으니 토이 프로젝트 느낌으로 블로그에 남긴다. 1. 정렬 알고리즘 본 프로젝트에서는 나만의 정렬 알고리즘을 마인크래프트에서 구현하는 것이다. Divide and conquer 개념의 대표적인 quick sort 알고리즘을 부수기와 설치하기로 구현하고, 예시로 보여진 bubble sort를 성능을 확인하기 위한 기준으로 사용해 성능의 차이가 얼마나 나는지 확인한다. 1.1 성능의 비교 방법 알고리즘의 평균적인 성능을 알기 위해서는 동..

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  공학수치해석 1.2 선형 시스템과 Direct method들 1. 선형 시스템과 수치해석 기계공학도로 대부분 배워온 구조와 유체, 전자기장 등이 있을 것이다. 대부분의 공학적 분야는 이런 선형 시스템을 분석하는 것인데, 여기서 선형 시스템은 입력에 비례하는 응답이 선형적인 것으로 간주되는 시스템이다. 만약 트러스 구조 해석이나 전기 회로(이거는 선대로 풀어본 적은 없지만)라면 시스템은 불연속적이다. 그때 그때 상태가 기록되면 각각이 방정식이 된다. 불연속(discrete)한 시스템은 선형 대수 방정식으로 바로 넘어가고, 연속(linear)한 시스템은 미분 방정식으로 설명된다. 그러나 수치 해석은 이산(discrete) 변수로만 처리할 수 있어 미방을 대수 연립방정식으로 근사한다. 여기에 쓰이는게 유한 요소, 경계 요소 방법 등등이다. 근사하는 방법은 다를 수 있어..