audio_common (1) 썸네일형 리스트형 SENNHEIZER Profile microphone ROS 드라이버 셋업 오랜만에 글을 쓴다. 학회 첫 경험을 포스터, 구두 발표 둘 다 해서 으아ㅏㅇ악 하며 시간이 지나갔다. 저번에는 카메라였지만 지금 음향 분류를 하고 있어서 마이크를 사용하고 있다. 카메라는 인기가 많아서 사용방법이 인터넷에 많은데 음향 계열을 ros로 사용하는 법은 한글 글도 많이 없는 것 같아 기록한다.1. 드라이버 패키지 설치https://github.com/ros-drivers/audio_common GitHub - ros-drivers/audio_common: Common code for working with audio in ROSCommon code for working with audio in ROS. Contribute to ros-drivers/audio_common developmen.. 이전 1 다음
