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Study

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알고리즘및실습 strt! 1.1 Sequential searchComplexity functionT(n)=1+∑i=1n1+1=1+((n−1)+1)+1=n+2T(n) = 1+\sum_{i=1}^n 1 +1 =1 +((n-1)+1)+1 = n+2T(n)=1+i=1∑n​1+1=1+((n−1)+1)+1=n+2Codedef sSearch(self, S, x): # seq search, T(n) = n location = 1 while location len(S): location = -1 return location1.2 nth Fibonacci term in iterativeComplexity functionT(n)=2+∑i=2n1+1=2+((n−2)+1)+1=n+2T(n) = 2+\sum_{i=2}^n 1 +1 = 2+((n-2)+1..
e2calib 설치 및 사용 https://github.com/uzh-rpg/e2calib @InProceedings{Muglikar2021CVPR, author = {Manasi Muglikar and Mathias Gehrig and Daniel Gehrig and Davide Scaramuzza}, title = {How to Calibrate Your Event Camera}, booktitle = {{IEEE} Conf. Comput. Vis. Pattern Recog. Workshops (CVPRW)}, month = {June}, year = {2021} } 설치는 두 과정으로 나뉘어진다. Installation of packages for the conversion code that must be completed o..
How to calibrate your event camera 리뷰 https://github.com/uzh-rpg/e2calib 카메라 칼리브레이션은 보통 미리 알고 있는 calibration pattern(e.g. checker board, april tag)에서 코너를 찾아내고, 최적화 문제로 해결해 intrinsic, extrinsic parameter를 구한다. 이벤트 카메라는 고정된 주기로 프레임을 획득하는 일반 카메라와 다르게 asynchronous한 센서다. 이게 무슨 뜻이냐. 픽셀 단위에서 brightness의 변화(polarity)와 픽셀 위치, 시간을 묶어 event라고 하는데, 이 event가 asynchronous하게 생성되고 event들이 stream으로 쫙 나온걸 기록한게 events다. time, Xp, Yp, polarity 순서이게 이벤트..
E2VID 설치 및 사용 https://github.com/uzh-rpg/rpg_e2vid @Article{Rebecq19cvpr, author = {Henri Rebecq and Ren{\'{e}} Ranftl and Vladlen Koltun and Davide Scaramuzza}, title = {Events-to-Video: Bringing Modern Computer Vision to Event Cameras}, journal = {{IEEE} Conf. Comput. Vis. Pattern Recog. (CVPR)}, year = 2019 } Dependencies Pytorch ≥ 1.0 Numpy Pandas OpenCV Install with Anaconda conda create -n E2VID conda a..
HASTE 설치 https://github.com/ialzugaray/hasteDependencies 선행 ) GLOG 설치git clone https://github.com/google/glog.git cd glog # conda deactivate cmake -S . -B build -G "Unix Makefiles" cmake --build build # cmake --build build --target test 에러 해결법 → conda deactivate콘다를 설치하고 그냥 실행하면 에러가 생긴다. https://github.com/google/glog/issues/843정상설치 확인Install only stand-alone benchmarking app git clone https://github.com/..
Ouster OS1-64U setup 자칼 탑재 전 테스트용! 2022.11.091. 하드웨어 연결💡Serial Number : xxxxxxxxxxxx(12자리 정수) 2. 네트워크 세팅박스쳐진 부분이 해당 포트의 IP주소, enp46s0이 포트의 이름! sudo ip add flush enp46s0 ip addr show dev enp46s0 PC의 IP를 설정해 준다. sudo ip link set enp46s0 up sudo ip addr add 192.168.0.23/24 dev enp46s0 센서의 IP를 설정한다. sudo dnsmasq -C /dev/null -kd -F 192.168.0.0,192.168.0.100 -i enp46s0 --bind-dynamic192.168.0.33이 DHCP에서 할당받은 센서 IP이다. ⭐ 라..
고환으로 맛을 느낄 수 있다?! 이 글의 발단은 21년 1월 31일에서 2월 1일로 넘어가는 23시, 에브리타임 자유게시판에 올라온 한 글이다. "Taste perception: from tongue to testis(~~)"라는 논문을 기반으로 고환으로 맛을 느낄 수 있고 소금물과 설탕으로 해 봤더니 된다~ 라고 되어 있었고 처음 접하는 내용이고 논문을 체계적으로 읽는 것을 해 보고 싶었기에 시도했다.이 논문은 고환에 미각수용체가 있음을 확인한다.그러나 이 논문은 고환으로 미각을 감지할 수 있느냐 없느냐가 아닌 정자의 미각 수용체 단백질이 어디에 있는지 확인하고 관계를 연구하는 주제이다. 논문 구성도 Abstract(요약) - Introduction(개론) - Taste receptors and signal transduction (..