분류 전체보기 (28) 썸네일형 리스트형 뭐하지(feat. MacBook Air, 건강검진) 보호되어 있는 글입니다. SENNHEIZER Profile microphone ROS 드라이버 셋업 오랜만에 글을 쓴다. 학회 첫 경험을 포스터, 구두 발표 둘 다 해서 으아ㅏㅇ악 하며 시간이 지나갔다. 저번에는 카메라였지만 지금 음향 분류를 하고 있어서 마이크를 사용하고 있다. 카메라는 인기가 많아서 사용방법이 인터넷에 많은데 음향 계열을 ros로 사용하는 법은 한글 글도 많이 없는 것 같아 기록한다.1. 드라이버 패키지 설치https://github.com/ros-drivers/audio_common GitHub - ros-drivers/audio_common: Common code for working with audio in ROSCommon code for working with audio in ROS. Contribute to ros-drivers/audio_common developmen.. Minecraft edu - Sorting simulator 만들기 4학년에 졸업하려고 여러 과목을 듣다 보니 1학년... 과목을 듣게 되었다. 문제해결과 프로그래밍이라는 과목이 마인크래프트 교육용 버전을 사용해서 정렬 알고리즘을 구현하는 과제가 있어서 만져보고 있다. 에이전트를 사용하라고 하는데 생각보다 잘 안되서 이상하긴 하지만, 뭐 다 했으니 토이 프로젝트 느낌으로 블로그에 남긴다. 1. 정렬 알고리즘 본 프로젝트에서는 나만의 정렬 알고리즘을 마인크래프트에서 구현하는 것이다. Divide and conquer 개념의 대표적인 quick sort 알고리즘을 부수기와 설치하기로 구현하고, 예시로 보여진 bubble sort를 성능을 확인하기 위한 기준으로 사용해 성능의 차이가 얼마나 나는지 확인한다. 1.1 성능의 비교 방법 알고리즘의 평균적인 성능을 알기 위해서는 동.. 1.2 선형 시스템과 Direct method들 1. 선형 시스템과 수치해석 기계공학도로 대부분 배워온 구조와 유체, 전자기장 등이 있을 것이다. 대부분의 공학적 분야는 이런 선형 시스템을 분석하는 것인데, 여기서 선형 시스템은 입력에 비례하는 응답이 선형적인 것으로 간주되는 시스템이다. 만약 트러스 구조 해석이나 전기 회로(이거는 선대로 풀어본 적은 없지만)라면 시스템은 불연속적이다. 그때 그때 상태가 기록되면 각각이 방정식이 된다. 불연속(discrete)한 시스템은 선형 대수 방정식으로 바로 넘어가고, 연속(linear)한 시스템은 미분 방정식으로 설명된다. 그러나 수치 해석은 이산(discrete) 변수로만 처리할 수 있어 미방을 대수 연립방정식으로 근사한다. 여기에 쓰이는게 유한 요소, 경계 요소 방법 등등이다. 근사하는 방법은 다를 수 있어.. 1.1 연립 선형 대수 방정식 Intro 글을 썼는데 크롬 Alert Control 확장 툴 때문에 글이 안떠서 당황했다가 글을 날려버렸다. :( 1. 표기법 대수에서 연립방정식은 다음과 같다. $$ A_{11}x_1 + A_{12}x_2 + \cdots +A_{1n}x_n = b_1\\ A_{21}x_1 + A_{22}x_2 + \cdots +A_{2n}x_n = b_2\\ \vdots \\ A_{n1}x_1 + A_{n2}x_2 + \cdots +A_{nn}x_n = b_n $$ 여기에서 계수 \(A_{ij} \) 와 상수 \(b_j \)는 known이고, \(x_i\)는 미지수이다. 행렬 표기법으로 나타내면 아래와 같다. $$ \begin{bmatrix} A_{11} & A_{12} & \cdots & A_{1n} \\ \vdots & \.. 시작 글 진학 전에 공학수치해석, C++ 프로젝트 개발환경, 선대를 공부하기 위해 시작하는 시리즈다. 교재: Jaan Kiusalass 저 python을 이용한 공학수치해석 제목처럼 python을 기반으로 설명하지만 내가 굳이 C++을 쓰고 싶어서 C++로 포팅해서 진행하도록 한다. 간만의 근황 및 진로 보호되어 있는 글입니다. 윈도우11 환경 임시파일-Iphone 백업 정리로 용량 확보하기 서론 최근 사용하고 있던 아이폰 12 미니를 고깃집에 가져갔다가 불판 옆에 두었기에 기름싸다구를 맞게 한 일이 있었다. 다음 날 어휴 미안해를 속으로 외치며 세면대에서 비누샤워를 시켜주었는데, 켜고 보니 삐빅 FaceID 잠급니다. 하고 센서 잠금이 뜨는 것이다. 맞다. 물이 위쪽으로 들어간 것으로 생각된다. 본론 내 물건은 내가 고치자를 외치며 에러 잠금을 풀어주고자 폰을 백업하고, 초기화를 시도했다. 그리고 PC에 연결해 백업을 시도하다가 5번 실패하고, 마지막에 제대로 된 백업파일을 찾아서 백업에 성공했다. 비록 내 트루뎁스 카메라는 아직도 사용불가지만 백업에 성공했다는 사실은 좋은데, 내 PC의 용량이 아주아주 줄어있었다. C 드라이브 속성에서 세부 정보를 누르면 어떻게 사용되고 있는지 확인할 수.. 이전 1 2 3 4 다음
