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wall follower- 센서 데이터 그래프 생성하기 보고서를 내야 하는데, 어지간하면 그래프를 보여주면서 하고 싶단 말이지? 그래서, 전에 CF 다루면서 썼던 코드를 좀 많이 수정해 보려고 한다. 그러려고 했는데, ev3 내부에 numpy같은 라이브러리를 새로 설치해야 하는데, 어떻게 ev3 내부에서 명령어를 실행할 수 있을지 모르겠다.굳이 tk를 쓸 이유가 없어서 그냥 matplotlib & numpy로 새로 짜는게 더 나을 듯 하다. 받아온 거리값으로 그래프 만들기 제목→ "pid_graph_dist:"y축 → distance(mm)x축 → 시간(s).ev3에서 별도의 파일을 동시에 실행시킬 수가 없고 ev3 안의 파일을 외부에서 읽을 수 있는지 모른다. CODE ver1.0# Make a DataList from txt file AND make gr..
Ouster OS1-64U setup 자칼 탑재 전 테스트용! 2022.11.091. 하드웨어 연결💡Serial Number : xxxxxxxxxxxx(12자리 정수) 2. 네트워크 세팅박스쳐진 부분이 해당 포트의 IP주소, enp46s0이 포트의 이름! sudo ip add flush enp46s0 ip addr show dev enp46s0 PC의 IP를 설정해 준다. sudo ip link set enp46s0 up sudo ip addr add 192.168.0.23/24 dev enp46s0 센서의 IP를 설정한다. sudo dnsmasq -C /dev/null -kd -F 192.168.0.0,192.168.0.100 -i enp46s0 --bind-dynamic192.168.0.33이 DHCP에서 할당받은 센서 IP이다. ⭐ 라..
고환으로 맛을 느낄 수 있다?! 이 글의 발단은 21년 1월 31일에서 2월 1일로 넘어가는 23시, 에브리타임 자유게시판에 올라온 한 글이다. "Taste perception: from tongue to testis(~~)"라는 논문을 기반으로 고환으로 맛을 느낄 수 있고 소금물과 설탕으로 해 봤더니 된다~ 라고 되어 있었고 처음 접하는 내용이고 논문을 체계적으로 읽는 것을 해 보고 싶었기에 시도했다.이 논문은 고환에 미각수용체가 있음을 확인한다.그러나 이 논문은 고환으로 미각을 감지할 수 있느냐 없느냐가 아닌 정자의 미각 수용체 단백질이 어디에 있는지 확인하고 관계를 연구하는 주제이다. 논문 구성도 Abstract(요약) - Introduction(개론) - Taste receptors and signal transduction (..
2021-03-14 관측 시간2021/03/13 20:20 ~ 22:10(시리우스-플레이아데스-화성-오리온성운-카펠라)2021/03/14 01:00 ~ 02:30(악튜러스-레귤루스-스피카-목동자리 근처) 단점 1. 대물렌즈에서 들어온 빛이 접안렌즈를 통해 나오는데 카메라 렌즈의 거리(x,y,z)에 따라서 상이 맺히거나 맺히지 않는다. (파랑 선 = 빛 / 빨강 원 = 상 / 노란 사각형 = 렌즈)→ 카메라 정렬이 완벽하게 되기 어렵다. 2. 1번에 따라서 렌즈가 제대로 정렬이 되지 않을 시 상이 제대로 맺히지 않는다. 스피카 Shutter 1/3.0 & ISO 1760 focus 1.0원래 원으로 나와야 하지만 카메라가 정렬되지 않아 일부분만 보인다. 관찰 목록 플레이아데스 안시 촬영 화성 안시 촬영시리우스(큰개자리 알파별..